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《水下无人系统学报》2022年06期

 
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综述评论
国外蛙人水下输送平台技术发展综述周超;钟宏伟;陈迎亮;刘东林;丁盛;张筱芃;李楚涵;680-695
基于财年预算的美国蛙人特战装备发展现状及动向分析朱兆彤;陈自立;赵琪;696-703
反UUV探测声呐系统发展综述兰同宇;刘本奇;刘亮;704-713
国外水面/水下两用艇水动力设计启示朱敏;张镇;杨壮滔;邵永勇;714-719
水下体域网系统架构及关键技术肖蛰水;陈发;方坤升;王巍;黄海宁;720-725
基础研究
新型仿生水-空跨介质航行器结构设计李宏源;吕凯;陈迎亮;朱敏;吕鹏宇;段慧玲;726-732
蛙人推进器声散射特性研究黎洁;范军;李兵;733-739
水下八格空气腔角反射体声散射特性褚子超;罗祎;文无敌;740-746
基于前视三维声呐的轨条砦识别方法李宝奇;任露露;陈发;钱斌;黄海宁;747-753
基于博弈论的无人艇探查策略研究郭苗;徐琰锋;陈铢蕾;754-760
面向小型水下无人平台的移动水声通信系统姚俊辉;赵燕锋;童峰;陈东升;上官明禹;761-767
一种水声自适应通信的信噪比估计方法王巍;普湛清;钮彪;陶磊;黄海宁;768-773
基于Bayes-MCMC的水声双程信道建模及自适应采样反演赵罡;孙乃葳;申珅;杨益新;774-786
水下可见光通信在水下作战体系中的应用设想吕斌斌;林酩涞;万鑫;787-793
基于四元阵的超短基线便携式定位设备定向算法郭晓明;田甜;794-800
基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法韩泽凯;朱兴华;韩晓军;孙凯;刘肖宇;801-808
工程应用
循环式潜水呼吸器及其在军事潜水中的应用高文顺;袁海军;任志伟;夏晖;809-814
湿式蛙人输送艇水下风险应急处置刍议刘文武;俞旭华;徐佳骏;文宇坤;李慈;方以群;815-819
刊首语陈迎亮;679
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