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《水下无人系统学报》2022年01期

 
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综述评论
水下羽流追踪方法研究进展徐雪寒;孟庆浩;刘科显;井涛;1-14
国外水声对抗器材发展现状与启示——潜用器材唐波;孟荻;范文涛;15-22
基础研究
内波吸引子几何形成条件及其对声场的影响金晨凯;李孝伟;张丹;李春欣;谢少荣;23-28
基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV超短基线跟踪算法张晓飞;辛明真;隋海琛;雷鹏;柳义成;阳凡林;29-36
一种基于SINS与LBL的水下隐蔽导航定位方法陈柯宇;黄南宇;苏为;程恩;37-43
输入受限下欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制李鑫滨;王鹏;骆曦;潘洪涛;44-53
基于最小Snap的UUV轨迹优化方法夏乾鑫;程文鑫;蔡卫军;谢彬;刘超维;54-60
永磁同步电机分段变交轴电压弱磁控制方法梁裕;刘维亭;魏海峰;张懿;李垣江;61-67
基于泵喷整流机理的螺旋桨空化抑制研究赵晓宇;武天龙;林兴华;武建国;张敏革;68-77
面向无人艇雷达图像的连通区域标记改进算法潘选任;王冬姣;叶家玮;78-84
脉冲大负载回路传导干扰机理分析耿志鹏;李建辰;刘超维;林小川;85-93
水下非正交声学角反射器声散射特性研究谢涛涛;罗祎;肖大为;94-101
基于能量变化的水下航行器声引信被动检测张俊;李荣融;朱健;王明洲;102-108
功率放大电路储能电容参数优化分析张耀友;陈亚林;张奎;程学峰;王旭;109-114
水下无人平台动态布放UUV过程水动力特性杨壮滔;张镇;何文生;邵永勇;赵荣华;马滇滨;115-121
工程应用
基于模糊故障树的潜标系统布放回收风险评估杨宇;杨伟丙;李宸尧;蔡颂;122-127
多平台鱼雷实航可靠性试验剖面设计方法郭勍;庞多;刘小西;李荣融;128-134
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