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《水下无人系统学报》2021年04期

 
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综述评论
国外航空磁探潜装备应用分析及发展趋势陶荣华;王丹;迟铖;369-373
基础研究
波浪滑翔器柔性水翼推进性能数值仿真分析刘芬;彭彬;孙秀军;桑宏强;374-382
基于船舶磁悬浮减振装置的自适应预测控制王伟然;闫景昊;杨冠军;葛慧林;朱志宇;智鹏飞;383-390
基于VTR-PLFM扩频调制的移动水声通信方法季赵胜;王海燕;申晓红;李芾茏;391-399
基于水声通信的AUV组网与协同导航王亭亭;张南南;岳才谦;王奥博;吕雪;400-406
基于四元数反馈的UVMS滑模控制器设计杜晓玮;侯冬冬;王红都;黎明;407-414
鱼雷航行姿态变化对三波束声引信的干扰分析及其抑制方法唐波;谭思炜;张静远;吴笛霄;415-419
基于自适应反步滑模的AUV推进器容错控制张瀚文;王俊雄;420-427
基于单信标的无人水下航行器导航算法及改进陈祥国;尚凡;蓝强;428-434
面向UUV回收过程的单目视觉导引灯阵跟踪方法张伟;潘珺;宫鹏;李子轩;郭帅克;高赛博;435-441
基于参数辨识的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制陈尧伟;曾庆军;戴晓强;吴伟;李宏宇;姚震球;442-450
海洋温差能供电水下滑翔机的液电转换过程建模与效率分析王国晖;杨亚楠;王延辉;王树新;451-458
比例控制器用2阶椭圆齿轮设计与仿真李永东;白坤雪;马小录;伊寅;牛宏磊;459-463
破片撞击作用下的战斗部起爆规律研究哈海荣;王团盟;鲁忠宝;黎勤;464-470
柱形装药水下爆炸近场冲击波数值仿真黄洪;卢熹;王健;471-476
航行器水下分离特性研究肖前进;夏兴隆;钱家昌;刘华坪;周奇;477-482
工程应用
一种基于系绳水下风筝系统的发电方法程文鑫;温志文;杨智栋;蔡卫军;483-487
舰艇武器发射系统跨平台通用软件框架设计与应用安娜;姜杨;488-495
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