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刊首语
刊首语朱子才;113
“新型智能材料与驱动结构的水下仿生机器人”专题
水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展胡桥;刘钰;赵振轶;朱子才;114-122
基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述王延杰;郝牧宇;张霖;骆敏舟;123-133
面向水下机器人的水下电场通信协议设计张晗;王伟;谢广明;134-141
基于介电弹性体的合成射流驱动器流场仿真马文涛;汤超;李博;朱子才;陈花玲;142-148
基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究卞长生;白万发;朱子才;汝杰;陈花玲;149-156
IPMC驱动柔性机器鱼速度控制系统常龙飞;李超群;牛清正;杨倩;胡小品;何青松;吴玉程;157-165
仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究范增;王扬威;刘凯;赵东标;166-173
基于EMD与SVM的仿生机器鱼人工侧线智能探测方法刘钰;胡桥;赵振轶;魏昶;174-180
基础研究
单信标导航精度分析与航路规划梁国龙;张新宇;孙思博;付进;181-188
基于SCAT模型的水下多目标高分辨仿生成像方法苏梦娜;梁红;杨长生;189-193
基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法生雪莉;李鹏飞;郭龙祥;陆典;韩笑;194-199
空化器锥角对射弹跨音速入水初期超空化流动影响研究王瑞;党建军;姚忠;祁晓斌;200-205
工程应用
水下小型特种燃气轮机轮盘热-流耦合仿真分析肖炎彬;史小锋;伊寅;封启玺;伊进宝;赵海涛;206-211
基于Li/SF6能源的新型UUV动力系统热力性能分析白杰;党建军;曹蕾蕾;212-216
鱼雷动力及推进系统简化建模与振动分析张凯;尹韶平;曹小娟;郭君;杨阳;217-224
《水下无人系统学报》征稿启事133